Milčinski se je z pisanjem začel ukvarjati v začetku 20. stoletja. Prve humoristične črtice je objavil v zbirkah Igračke (1909) in Muhoborci (1912). V njih je smešil malomeščanstvo in malomeščansko okolje, posmehoval se je uradništvu, političnim in kulturnim razmeram. Leta 1917 sta izšli knjigi Tolovaj Mataj in Ptički brez gnezda, kjer opisuje napake družinske vzgoje in opozarja na zanemarjanje otrok. Njegova najbolj znana zbirka humoresk je o Butalcih (1949). Številna njegova dela so izšla posthumno (poleg Butalcev še Zgodbe skavta Petra, Humoreske in Groteske). Pisal je tudi dramska besedila (Brat sokol, Cigani, Kjer ljubezen, Krpan Mlajši). Igri Volkašin (1913) in Mogočni prstan (1923) sta bili namenjeni mladini. V Življenjepisu mojega peresa je zapisal, da je navdih za pisanje dobil ob branju del svojih najljubših pisateljev (Fjodor Mihajlovič Dostojevski, Charles Dickens, Mark Twain). V zadnjih letih svojega življenja je kot pripovedovalec nastopal tudi na radiu Ljubljana. Umrl je leta 1932 v Ljubljani.
Eden od njegovih štirih otrok je bil tudi satirik, pisatelj, igralec, režiser, humorist, pesnik in komik, Frane Milčinski – Ježek.
Fran Milčinski, FOTO Wikipedia